Salut,
pour tester ta batterie et la charge, rien de plus facile :
1) tu te procures un multimètre (testeur) numérique, en prêt ou tu l'achètes (moins de 10 euros en grande surface bricolage),
2) tu branches les deux aiguilles du testeur sur tes cosses de batterie
- moteur arrêté, tu dois obtenir au minimum 12V50, la normale étant entre 12V65 et 12V80 à la louche batterie bien reposée. Si tu obtiens moins de 12V50 ta batterie est vraiment pas bien chargée ou elle a un problème.
- moteur tournant à 2500 tours, çà doit monter aux environs de 14V et des briquettes, voire nettement plus, jusqu'à 14V80 c'est normal
- moteur tournant au ralenti préconisé, disons 1700/1800 tours, çà doit monter au moins à 13V70 voir plus.
Si ta batterie ne dépasse pas les 12V50 au repos après une bonne recharge lente de plusieurs heures, c'est qu'elle est fatiguée, si elle retombe sous les 12V elle est morte.

Raymond, spécialiste en problèmes de batteries qui font chier.
P.S. juste un détail qui me revient, un jour je croyais que ma batterie ne se rechargeait plus, j'ai cherché partout et en fin de compte j'avais une cosse desserrée qui faisait mauvais contact un coup, bon l'autre coup... Il a suffit de resserrer pour régler le problème...
Re P.S. : je n'utilise plus que des batteries "sans entretien", elles sont sans entretien, comme leur nom l'indique, un peu plus puissantes et durent plus longtemps... que du bénèf.